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谐波减速机是什么 谐波减速机的结构、应用、特点和工作原理介绍

时间:2018-01-18 来源:hzdhx.com 编辑:淄博纳仕福机械 点击:

  今天行星减速机厂家讲谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。
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谐波减速机

  谐波减速机的工作原理:

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  周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时,柔轮的变形不断改变,使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变,由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……,周而复始地进行,从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时,固定刚轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。在传动过程中,波发生器转一周,柔轮上某点变形的循环次数称为波数,以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小,结构比较简单,易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。
 

  谐波减速机的特点:

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  它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。
 

  2.CHUANDONGBIFANWEIDA

  DANJIXIEBOJIANSUQICHUANDONGBIKEZAI50—300ZHIJIAN,YOUXUANZAI75—250ZHIJIAN

  SHUANGJIXIEBOJIANSUQICHUANDONGBIKEZAI3000—60000ZHIJIAN

  复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
 

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  双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。
 

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  谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下,受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
 

  5.YUNDONGJINGDUGAO。

  由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。
 

北京11选5开奖结果查询   6.YUNDONGPINGWEN

  无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。
 

北京11选5开奖结果查询   7.CHICEJIANXIKEYIDIAOZHENG。

  谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的最大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。
 

  8.KESHIXIANXIANGMIBIKONGJIANCHUANDIYUNDONGJIDONGLI。

  采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
 

  9.KESHIXIANGAOZENGSUYUNDONG。

  由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,加之体积小、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。对于手摇发电机、风力发电机等需要高增速的设备有广阔的应用前景。
 

  10.FANGBIANDESHIXIANCHASUCHUANDONG。

  由于谐波齿轮传动的三个基本构件中,可以任意两个主动、第三个从动,那么如果让波发生器、刚轮主动,柔轮从动,就可以构成一个差动传动机构,从而方便的实现快慢速
 

  11.CHUANDONGXIAOLVGAO。

  谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低,因此效率比普通齿轮传动更高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。
 

  12.TONGZHOUXINGHAO。

  XIEBOCHILUNJIANSUQIDEGAOSUZHOU、DISUZHOUWEIYUTONGYIZHOUXIANSHANG。

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谐波减速机
 

 

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